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日前，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的全新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试。该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已累计超过50,000公里的道路测试里程。

得益于示范区开放支持的政策，该批车辆预计将很快进入整车无人的道路测试，覆盖亦庄核心区60平方公里范围和早高峰等繁忙时段，后续将为示范区居民提供整车无人的Robotaxi自动驾驶出行服务。

同时，该批车辆还参与了4月12日由中国汽车工程学会组织的《智能网联汽车城市道路场景无人化测试场地试验方法及要求》的标准测试验证活动，以优秀表现通过了10项基础能力、脱困能力测试，3项故障处理能力测试，以及4项网络安全测试，全面通过该标准对于“车内无驾驶人”的技术考验。

这代系统使得搭载车辆在外观上更加接近普通量产车型，其中传感器套件使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件，包含4个固态激光雷达、3个补盲激光雷达、3个毫米波雷达，以及11个摄像头。相比上一代的自动驾驶传感器套件，体积和重量大大减小，集成程度更高，设计更加轻量、美观。另外，通过自研的传感器清洁系统，车辆在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现也得到大幅提升。

为了保障安全性，小马智行使用了多层冗余机制。主系统罕见异常的情况下，车辆可通过缓刹、靠边停车、 紧急制动等方式让车辆进入最小风险状态，等待后续命令或由救援人员接管车辆。除以上系统层面的冗余设计，硬件层面以及软件各个子模块也配有冗余。

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责任编辑: 赵瑜

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