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日前，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，小马智行和百度Apollo成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。这是推进Robotaxi行业迈向“车内无人”的过渡阶段，吹响车内无安全员的远程测试及出行服务落地的前奏。

获得许可后，小马智行10辆无人化测试车，以及百度Apollo的10辆第五代无人车Apollo Moon将在经开区60平方公里的核心区内开始全新的测试形式，覆盖亦庄复杂的城区道路场景，有助于安全可控地提升无人化技术验证的效率，并逐步扩大测试规模和范围。

去年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则。实施细则明确将测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。该细则从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度，对申请主体及测试车辆提出要求。

在“主驾无人，副驾有人”测试阶段，小马智行凭借过硬的自动驾驶技术质量、完备的冗余预案，先后以高标准的检测及评审结果拿下道路测试、载人示范运营及商业化运营的许可，其中检测项目包括里程接单量、安全运行要求、封闭场地测试、网络安全测试等。

在亦庄核心区，打无人自动驾驶车辆已成为北京市民日常生活的一部分。在此背景下，小马智行持续推进技术无人化领域发展，将向市场推出真正具备竞争力的商业化 Robotaxi 服务。

相较于过往的测试形式，“前排无人”、“车外远程”等测试形式有助于自动驾驶企业对极端场景应对、冗余系统方案、远程辅助平台、服务运营体验等给出更为客观的评判，降低接管中人为因素的影响，获得真实完整的表现数据。在保证测试安全的基础上，小马智行开启“前排无人”测试将推动自身在无人化领域的技术攻坚和迭代。

小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾无安全员的无人化测试，向公众开放相应的 Robotaxi 服务。

作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度Apollo拥有业内领先的技术及成熟的自动驾驶解决方案，截至目前测试总里程超过3600万公里。萝卜快跑已在北京、重庆、武汉、长沙、合肥、阳泉等城市开展自动驾驶商业化出行服务，其中重庆、武汉已实现车内无安全员的自动驾驶商业化出行服务。截至7月，萝卜快跑总订单量超过100万单，百度已成为全球最大的自动驾驶出行服务商。

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责任编辑: 赵瑜

关键词： 实施细则 第二阶段 事故处理