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日前，极狐阿尔法S先行版开启了第五次OTA升级，本次升级开放了AVP代客泊车辅助全新功能，并进行了14项智驾功能优化。

极狐阿尔法S先行版第五次OTA开放了AVP代客泊车辅助功能，用户首次驾驶车辆泊入车位收藏并记录，第二次到预先收藏或选择的车位，即可使用AVP如遇到目标车位被占，可主动选择周边空位此功能不需要任何场端设备，完全依赖车身自身的传感器实现。

除了开放AVP代客泊车辅助功能，本次极狐阿尔法S先行版还进行了多项新增和优化。如新增对移动行人和非机动车避让能力、新增NCA状态下添加沿途充电站后无缝重新规划路线、新增提醒请控制方向，TLCC/NCA，已暂停、新增对TADS暂不可用，场景的说明提醒。

优化方面包括防他车加塞能力提升、主动避让能力增强、增强遇逆向来车通行舒适性、高效性、优化防碰撞策略、提升非加塞场景避让的舒适性和通行效率、优化道汇入主路的博弈策略、提升拥堵场景下的汇出能力，提升NCA体验连续性。

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责任编辑: 易车编辑

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